Установлен на въезде в городе Юхнов Калужской области в память об освобождении Советскими войсками города в марте 1942 г. Памятник заложен 5 марта 1967 г., а открыт 9 мая 1969 г. На постаменте установлена 76-миллиметровая пушка гаубица 133(18)-гвардейской стрелковой дивизии, освобождавшей город. Рядом с пушкой установлена стела с изображением портрета солдата со строгим взглядом, обращенным на запад.