В 1480 году войска хана Большой Орды Ахмата расположились по одну сторону реки, а русские войска, возглавляемые великим князем московским Иваном III, по другую сторону реки Угра. Ахмат не решился напасть на русских и ушел восвояси. Реку Угру народ поэтично назвал «Поясом Богородицы».
В 2013 году в Успенском соборе Свято-Тихонова монастыря в честь Великого стояния на Угре установлен памятник, выполненный в старинной мозаичной технике по рисунку из старинной летописи.
