1476 год для русского государства ознаменовался тем, что Московское княжество наотрез отказалось выплачивать дань Золотой Орде. Такая непокорность не могла остаться безнаказанной, и ордынский хан Ахмат собрал большое войско и выступил в военный поход на Русь. Но добраться татары смогли только до устья реки Угры, где русскими ратями был перекрыт переход на другой берег.
Также были перекрыты все существующие броды в округе, в результате чего было несколько неудачных попыток татар форсирования реки (Опаков). Хан Ахмат решил дождаться помощи войск князя Казимира Четвертого. Данные события положили начало противостоянию, которое получило место в истории под названием «Стояние на Угре».
Состоявшиеся переговоры между Иваном III, командующим русским войском и Ахматом не привели к положительному результату. Войска Ивана III отступили к Боровску, где его войска занимают более выгодную позицию для будущего сражения.
Ахмат, довольно долго ожидающий помощи вскоре понял, что не получит обещанного Казимиром войска. В тот же период он получает новость о том, что огромный отряд русских заходит в тыл. Данные обстоятельства приводят к тому, что хан Ахмат отдает приказ своему войску отступать. Активных действий в ходе этого стояния на реке Угре не прибегла не одна из враждующих сторон.
Великое Стояние не Угре имело огромное историческое значение для русского народа, ведь именно оно ознаменовало собой окончательное и бесповоротное избавление русских земель от долгого правления Золотой Орды, а также обретение не только формальной, но и реальной независимости для восстановления и сплочения некогда мощного и великого государства.
Стояние не Угре отмечено открытием памятника в честь пятисотлетия со дня этого события. На этом месте воздвигнут памятный монумент Ивану III.
А здесь земля - от края и до края-
Своя и невозможно отступить.
Держались станом, отдыха не зная,
Чтобы пути татарам перекрыть.
Грозила смерть, пленение и беды,
Чужие доносились голоса.
Река Угра. Стоянье до Победы.
И русский дух! И Бог! И небеса!
