Именно на калужской земле в 1480 году Великим стоянием на реке Угре окончилось почти трёхсотлетнее отдынское иго. Великое стояние на реке Угре между ханом Большой Орды Ахматом и великим князем московским Иваном III в 1480 году положило конец Монголо-татарскому игу, господствовавшему на Руси почти три столетия.